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怎樣正確安裝伺服驅(qū)動器?-佛山微控科技

2021-03-30

怎樣正確安裝伺服驅(qū)動器?-佛山微控科技
      伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)套裝廠家為大家介紹下什么是伺服驅(qū)動器。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。怎樣正確安裝伺服驅(qū)動器?-佛山微控科技 

      伺服系統(tǒng)的工作原理簡單的說就是在開環(huán)控制的交直流電機(jī)的基礎(chǔ)上將速度和位置信號通過旋轉(zhuǎn)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等反饋給驅(qū)動器做閉環(huán)負(fù)反饋的PID調(diào)節(jié)控制。再加上驅(qū)動器內(nèi)部的電流閉環(huán),通過這3個閉環(huán)調(diào)節(jié),使電機(jī)的輸出對設(shè)定值追隨的準(zhǔn)確性和時間響應(yīng)特性都提高很多。伺服系統(tǒng)是個動態(tài)的隨動系統(tǒng),達(dá)到的穩(wěn)態(tài)平衡也是動態(tài)的平衡。怎樣正確安裝伺服驅(qū)動器?-佛山微控科技 

     交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實現(xiàn)的,佛山微控伺服電機(jī)廠家,也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電,由于頻率可調(diào),所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了(n=60f/p,n轉(zhuǎn)速,f頻率,p極對數(shù))。佛山微控科技伺服驅(qū)動器廠家給大家介紹下怎樣正確安裝伺服驅(qū)動器?

1、安裝位置:室內(nèi),無水、無粉塵、無腐蝕氣體、良好通風(fēng);
2、如何安裝:垂直安裝,通風(fēng)良好;
3、安裝到金屬的底板上;
4、如可能,請在控制箱內(nèi)另外安裝通風(fēng)風(fēng)扇;
5、驅(qū)動器與電焊機(jī)、放電加工設(shè)備等使用同一路電源,或驅(qū)動器附近高頻干擾設(shè)備,請采用隔離變壓器和有源濾波器;
6、請將伺服驅(qū)動器安裝在干燥且通風(fēng)良好的場所;
7、請盡量避免受到振動或撞擊;
8、盡一切可能防止金屬粉塵及鐵屑進(jìn)入驅(qū)動器內(nèi);
9、安裝時請確認(rèn)驅(qū)動器固定,不易松動脫落;
10、接線端子必須使用帶有絕緣保護(hù);
11、在斷開驅(qū)動器電源后,必須間隔10秒鐘后方能再次給驅(qū)動器通電,否則頻繁的通斷電會導(dǎo)致驅(qū)動器損壞;
12、在斷開驅(qū)動器電源后1分鐘內(nèi),禁止用手直接接觸驅(qū)動器的接線端子,否則將會有觸電的危險!
13、當(dāng)在一個機(jī)箱內(nèi)安裝多個驅(qū)動器時,為了伺服驅(qū)動器的良好散熱,避免相互間電磁干擾,建議在機(jī)箱內(nèi)采用強制風(fēng)冷。

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