普通車床如何進行數(shù)控化改造？
現(xiàn)在很多車床廠家結(jié)合性價比問題，都喜歡把普通車床進行數(shù)控化改造。數(shù)控系統(tǒng)廠家就應(yīng)運而生，我們配備根據(jù)車床廠家的要求定制合適的數(shù)控系統(tǒng)、伺服電機和配電板等等，提供數(shù)控車床電氣控制系統(tǒng)，讓更多的車床廠家省去了電氣部分的擔(dān)憂，也提高了數(shù)控車床的效率。

數(shù)控機床主要由數(shù)控系統(tǒng)，伺服電機驅(qū)動、位置反饋系統(tǒng)組成，普通機床改造的目的是利用數(shù)控系統(tǒng)控制機床自動完成機械加工任務(wù)，就像注入了機械部分的大腦，提高機床的生產(chǎn)效率和加工精度。在改造中的難點是把機床的手動進給和機床的換刀，改造成由伺服驅(qū)動控制的進給和數(shù)控系統(tǒng)PLC控制的刀架自動換位。
數(shù)控車床改造在設(shè)計零件的加工工藝規(guī)程時，首先要對加工對象進行深入分析。數(shù)控系統(tǒng)廠家以凸輪機型普通機床為例，介紹普通機床的數(shù)控化改造步驟和方法。

對于數(shù)控車床加工應(yīng)考慮以下幾方面：
1.尺寸精度要求
2.形狀和位置精度要求
數(shù)控車床供應(yīng)商零件圖中給出的形狀和位置公差是確保零件精度的重要基礎(chǔ)。 加工時，既要根據(jù)其要求確定零件的定位和測量，又要根據(jù)CNC車床的特殊需要進行一些技術(shù)加工，以有效地控制零件的形狀和位置精度。
3.表面粗糙度要求
表面粗糙度是保證零件表面微觀精度的重要要求，也是合理選擇數(shù)控車床、刀具及確定切削用量的依據(jù)。
4.材料與熱處理要求
數(shù)控車床廠家零件圖樣上給定的材料與熱處理要求，是選擇刀具、數(shù)控車床型號、確定切削用量的依據(jù)。
5.構(gòu)成零件輪廓的幾何條件
以上數(shù)控車床改造要分析了零件圖紙尺寸精度的要求，以確定是否可以使用車床技術(shù)來實現(xiàn)并確定控制尺寸精度的工藝方法。

在此分析過程中，還可以同時轉(zhuǎn)換某些尺寸，例如增量尺寸，尺寸和尺寸鏈計算。 在使用CNC數(shù)控車床零件時，所需零件尺寸的大和小尺寸的平均值作為編程尺寸的依據(jù)。
普通凸輪機車床改造的總體思路為通過數(shù)控系統(tǒng)對輸入的零件加工程序進行運算處理，然后通過輸入和輸出接口控制步進驅(qū)動模塊，由驅(qū)動模塊發(fā)出步進脈沖驅(qū)動步進電機，經(jīng)同步齒形傳動帶（簡稱同步帶）使?jié)L珠絲杠轉(zhuǎn)動，從而帶動刀架實現(xiàn)縱向和橫向的進給。螺紋的車削由編碼器控制，電動刀架的換刀由數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部的PLC控制。改造步驟如下：
1.選擇數(shù)控系統(tǒng)由于伺服電機驅(qū)動器及電機的價格比較高，因而選用佛山微控科技凸輪走心機數(shù)控系統(tǒng)5TA-M2以及多摩川伺服電機驅(qū)動,并且該系統(tǒng)的編程格式與FANUC系統(tǒng)很接近，所以是最合適的。
2.Z向進給系統(tǒng)（縱向進給）縱向進給由Z向進給電機經(jīng)同步傳動帶使?jié)L珠絲杠轉(zhuǎn)動，然后通過絲杠螺母帶動大拖板左右運動，步進電機通常安裝在縱向絲杠的右端。Z向步進電機的型號為1106GB350B，參數(shù)：電流2.8A。步距角0.03°／0.75°，轉(zhuǎn)矩12N／m。400W伺服驅(qū)動和750W多摩川電機等。
凸輪機數(shù)控改造方法是怎樣的呢？
（1）拆下普通凸輪機絲杠、光杠與溜板箱，把溜板箱內(nèi)的齒板、傳動軸拆除，加工一個螺母固定套，安裝在溜板箱內(nèi)，改由步進電機驅(qū)動滾珠絲杠，根據(jù)凸輪機車床的最大負(fù)荷，選取滾珠絲杠直徑為40mm。
（2）加工右端的支撐座和兩個支撐孔，孔的位置精度要求很高，使其分別與電機的支撐軸和支撐絲杠的軸承同軸配合。
（3）加工左端的支撐座，用于固定絲杠的左端，保證支撐座底面的平面度。
（4）對安裝螺母的支撐座進行銑、磨、鉆、攻絲等加工，保證其形位公差。
（5）裝配后，對滾珠絲杠與導(dǎo)軌的平行度進行調(diào)整，確保絲杠傳動平穩(wěn)，受力均勻。
3.X向進給系統(tǒng)（橫向進給）橫向進給由X步進電機直接驅(qū)動滾珠絲杠，使刀架橫向運動。
步進電機安裝在大拖板后，為了保證同軸度和傳動精度，用法蘭盤將步進電機與溜板箱固定在一起。X向步進電機的型號為110BYG350A，參數(shù)：電流2.4A，步距角0.03°／0.8°，轉(zhuǎn)矩8N／m。

凸輪機分為凸輪走刀機和凸輪走心機。
凸輪機改造的精度是怎樣的呢？數(shù)控系統(tǒng)廠家為大家介紹介紹：
（1）由于細(xì)長軸的剛性差，為了減少細(xì)長軸的彎曲，要求徑向切削力越小越好，并且車銑復(fù)合機的主偏角也要好。刀具是影響徑向切削力的主要因素，而又不影響刀具的強度，應(yīng)設(shè)法增加小型車銑復(fù)合機床車床刀具的主偏角。車刀的主偏角為K，= 80。 A.93。
（2）為了減小切削力和切削熱，應(yīng)選擇較大的前角并取y。 =15。A.30。
改造方法：
（1）拆下小拖板、刀架及絲杠、手輪，留下小拖板，其余的不用。
（2）加工法蘭盤，保證法蘭盤孔與大拖板后孔的同軸度，最后配鉆四個螺紋孔，并攻螺紋。
（3）加工一個連接套用于連接絲杠與電機主軸。
（4）銑去大拖板上與螺母發(fā)生干涉的部位，將螺母安裝在大拖板上。
（5）安裝完成后，用墊片調(diào)整螺母上下位置，使絲杠運行平穩(wěn)，受力均勻。
4.刀架為了提高生產(chǎn)效率、縮短輔助加工時間，刀架要求有自動換刀功能。經(jīng)濟型數(shù)控機床一般都選用宏達(dá)四方電動刀架，這種刀架簡單、經(jīng)濟實用。刀架的轉(zhuǎn)動由三相電機驅(qū)動，到位信號由霍爾元件來檢測。
改造方法：
（1）拆除原手動刀架。
（2）在小拖板上鉆四個安裝孔，并攻絲，安裝好電動刀架。安裝好中間繼電器、正反轉(zhuǎn)接觸器和熱繼電器，然后調(diào)試刀架，電源相序接反的話，任換兩相即可。
5.編碼器車螺紋時，主軸轉(zhuǎn)一圈，刀具移動一個螺距。為了保證不亂扣，主軸與絲杠應(yīng)保持同步動作。主軸與絲杠的同步動作由編碼器來保證（可見編碼器的重要性）。為了保證同步動作，編碼器與主軸的傳動比應(yīng)為1：1，可以用尼龍板制作兩個齒數(shù)相同的齒輪。然后制作一個可調(diào)支架，以保證兩個齒輪能正確地嚙合。
改造方法：
（1）拆下原有齒輪，裝上塑料齒輪，調(diào)整支架位置，保證正確嚙合。
（2）試切螺紋，看連接是否有誤。
6.行程開關(guān)行程開關(guān)用來保證工作臺運行在安全的位置，和作為機械回零的檢測信號。
改造方法：
（1）配鉆螺紋孔，并攻螺紋，安裝行程開關(guān)和擋塊。
（2）調(diào)整擋塊的位置，使減速信號和回零信號分開。
在凸輪機數(shù)控車床編程過程中，計算每個節(jié)點的坐標(biāo)； 在自動編程期間，應(yīng)定義組成零件輪廓的所有幾何元素。 
凸輪機改造的數(shù)控系統(tǒng)廠家要注意些什么細(xì)節(jié)問題呢？
（1）零件圖中是否缺少一定的尺寸，以致其幾何條件不足，影響零件輪廓的組成；
（2）零件圖上的畫線位置是否模糊或大小沒有明確標(biāo)記，無法開始編程；
（3）零件圖上給定的幾何條件是否不合理，造成數(shù)學(xué)處理困難。
（4）零件圖上的尺寸標(biāo)注方法應(yīng)適應(yīng)CNC車床加工的特點，并用相同的基準(zhǔn)標(biāo)注尺寸或直接給出坐標(biāo)尺寸。