什么是數(shù)控車(chē)床系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)？
   很多剛開(kāi)始接觸數(shù)控系統(tǒng)的都不太懂軟件結(jié)構(gòu)，總線數(shù)控車(chē)床系統(tǒng)廠家和大家概述下什么是數(shù)控車(chē)床系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)？數(shù)控車(chē)床系統(tǒng)由數(shù)控單元、伺服驅(qū)動(dòng)單元和電機(jī)組成， 數(shù)控單元采用單片微機(jī)，數(shù)控單元的控制程序是實(shí)現(xiàn)各種功能的核心，系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制可預(yù)讀多個(gè)加工程序段，實(shí)現(xiàn)了切削速度的加/減速控制，從而有效地減少了工件形狀的轉(zhuǎn)角處或小半徑圓弧的伺服跟蹤誤差，并有效地提高加工速度和加工精度。在程序中直接指令倒角長(zhǎng)度或倒圓角的半徑等尺寸，簡(jiǎn)化了部件加工程序的編制。數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控車(chē)床的控制大腦，在零件加工程序中，給定具體的加工長(zhǎng)度、移動(dòng)方向、進(jìn)給速度，控制程序在處理單元的支 持下，按照所輸入的加工程序數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)計(jì)算處理，發(fā)出所需要的脈沖信號(hào)，經(jīng)驅(qū)動(dòng)器功 卒放大后，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，由步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)機(jī)械負(fù)載，實(shí)現(xiàn)機(jī)床的自動(dòng)控制。在加工螺紋 時(shí)，必須配置主軸脈沖發(fā)生器，將主軸角位移變化信號(hào)傳遞至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)根據(jù)所設(shè)定 的螺紋螺距進(jìn)行插補(bǔ)，控制刀架加工各類(lèi)螺紋。
該系統(tǒng)可以根據(jù)用戶需要發(fā)出或接收S. T. M信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械加工的自動(dòng)化。
數(shù)控機(jī)床軟件分為應(yīng)用軟件和系統(tǒng)軟件。數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)軟件是為實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)各項(xiàng)功能所編制的軟件，也叫控制軟件，存放在計(jì)算機(jī)EPROM內(nèi)存中。各種數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)的功能設(shè)置和控制方案各不相同，總線數(shù)控 系統(tǒng)廠家軟件在結(jié)構(gòu)上和規(guī)模上差別很大，但是一般都包括輸入數(shù)據(jù)處理程序、插補(bǔ)運(yùn)算程序、速度控制程序、管理程序和診斷程序。
（1）輸入數(shù)據(jù)處理程序：它接收輸入的零件加工程序，將標(biāo)準(zhǔn)代碼表示的加工指令和數(shù)據(jù)進(jìn)行譯碼、數(shù)據(jù)處理，并按規(guī)定的格式存放。有的系統(tǒng)還要進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算，或?yàn)椴逖a(bǔ)運(yùn)算和速度控制等進(jìn)行預(yù)計(jì)算。通常，輸入數(shù)據(jù)處理程序包括輸入、譯碼和數(shù)據(jù)處理三項(xiàng)內(nèi)容。快速移動(dòng)/切削進(jìn)給加減速：直線式，加減速的起始速度、終止速度和加減速時(shí)間由參數(shù)設(shè)定。
（2）插補(bǔ)計(jì)算程序：車(chē)床數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)工件加工程序中提供的數(shù)據(jù)，如曲線的種類(lèi)、起點(diǎn)、終點(diǎn)等進(jìn)行運(yùn)算。根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，分別向各坐標(biāo)軸發(fā)出進(jìn)給脈沖。這個(gè)過(guò)程稱為插補(bǔ)運(yùn)算。進(jìn)給脈沖通過(guò)伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)或操作相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，完成程序規(guī)定的加工任務(wù)。主機(jī)可直連2個(gè)主軸編碼器反饋，直連的主軸編碼器線數(shù)可設(shè)定（100p/r～10000p/r）。
車(chē)床數(shù)控系統(tǒng)是一邊插補(bǔ)進(jìn)行運(yùn)算，一邊進(jìn)行加工，是一種典型的實(shí)時(shí)控制方式，所以，插補(bǔ)運(yùn)算的快慢直接影響機(jī)床的進(jìn)給速度，因此應(yīng)該盡可能地縮短運(yùn)算時(shí)間，這是編制插補(bǔ)運(yùn)算程序的關(guān)鍵。
（3）速度控制程序：速度控制程序根據(jù)給定的速度值控制插補(bǔ)運(yùn)算的頻率，以保預(yù)定的進(jìn)給速度。在速度變化較大時(shí)，需要進(jìn)行自動(dòng)加減速控制，以避免因速度突變而造成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)失步。