數(shù)控系統(tǒng)當(dāng)中開環(huán)、閉環(huán)和直驅(qū)是什么

數(shù)控系統(tǒng)常常有人問開環(huán)、閉環(huán)是什么？國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)廠家給大家科普下：

數(shù)控系統(tǒng)中的閉環(huán)控制：是在數(shù)控車床的最終的運動部件的相應(yīng)位置直接直線或回轉(zhuǎn)式檢測裝置，將直接測量到的位移或角位移值反饋到數(shù)控裝置的比較器中與輸入指令移量進(jìn)行比較，用差值控制運動部件，使運動部件嚴(yán)格按實際需要的位移量運動。加工精度一般在0.002-0.01mm精度左右。

半閉環(huán)控制：指在開環(huán)控制伺服電動機軸上裝有角位移檢測裝置，通過檢測伺服電動機的轉(zhuǎn)角間接地檢測出精密數(shù)控車床運動部件的位移反饋給數(shù)控裝置的比較器，與輸入的指令進(jìn)行比較，用差值控制運動部件。加工精度一般在0.01-0.02mm精度左右。

開環(huán)數(shù)控機床就是沒有檢測反饋裝置的數(shù)控機床，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令后，不管機床是否動作，不管動作是否準(zhǔn)確，閉環(huán)數(shù)控機床檢測工作臺，或者刀具的移動速度和位置是否與數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令一致，如果不一致，就修正。

然后國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)中很多數(shù)控系統(tǒng)又是怎樣的設(shè)置呢？

半閉環(huán)數(shù)控機床，檢測進(jìn)給電機的轉(zhuǎn)動速度和角度是否準(zhǔn)確，不準(zhǔn)確就發(fā)出修正指令。 特點和區(qū)別：動力刀塔車銑復(fù)合中心使用的是步進(jìn)電機，精度低，穩(wěn)定性差；半閉環(huán)數(shù)控機床使用的是伺服電機，檢測反饋裝置安裝在伺服電機上，處于進(jìn)給傳動系統(tǒng)的中間，在檢測反饋裝置之后發(fā)生問題，它檢測不到。精度和穩(wěn)定性較好。

閉環(huán)數(shù)控機床，檢測反饋裝置安裝在床身和工作臺之間，是直線型檢測反饋裝置（直線電機），這種數(shù)控機床精度和穩(wěn)定性好。

在理論上，如果不考慮外部因素，全閉環(huán)控制比半閉環(huán)控制會提高基礎(chǔ)的定位精度。但如果不能很好的解決機床發(fā)熱、環(huán)境污染、溫升、振動、安裝等因素，會出現(xiàn)全閉環(huán)不如半閉環(huán)的現(xiàn)象。短時間內(nèi)可能會有效果，但時間一長，灰塵、溫度變化對光柵尺的影響，將嚴(yán)重影響測量反饋數(shù)據(jù)，從而失去作用。同時光柵尺出現(xiàn)問題后，會產(chǎn)生報警，造成機床不能工作。

中低端機床，由于考慮生產(chǎn)成本和競爭力，在全閉環(huán)控制的配套上都進(jìn)行了簡化，例如密封、溫升控制等沒有很好的保障。在這種條件下，花較大的成本，單純的配置光柵尺并不能提高機床的精度。

因此數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)中常常會結(jié)合實際的數(shù)控機床的開環(huán)和閉環(huán)帶來的情況進(jìn)行研發(fā)，增強國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的競爭力。